After some googling I found that there is an explanation & fix guide, only in German, for this.
It'll be of use for others having the same problem.
I'll try my very best to translate it a bit, please note that German, not English, is my main language:
Concerning "FAIL" in the display of the robotcontroller after voltage drop from back-up batteries (general). - KS00527
When the battery voltage is unsufficient to keep the buffer (which
holds the settings of the powered-off robot), the display will show
the message: "FAIL".
To reset this message/state, a RAM data reset is needed. After this
reset, all programs and position data in the robotcontroller will be
erased and the parameters will be reverted.
The procedure (RAM data reset) is as following:
- Press STOP and RESET at the same time, while the controller is being activated.
- The robot controller display would show "|----|".
- Releave the STOP and RESET buttons.
- Press RESET untill the display will show "EnG".
- Press START once.
- Press RESET until the display shows your Robot type
- Press Start once.
- The robot controller display would show "rAMc9".
- After ~15-25 sec. (depending on the contents of the RAM?) you'll see a countdown from "100-0".
- The message "ok" will appear on the dispaly.
- Finally the robot will automatically reboot. (Didn't happen for us though)
I believe the procedure might differ a little per controller, but this would get you going.
The original text:
Anzeige FAIL im Display der Robotersteuerung nach Spannungsverlust der
Pufferbatterien (General) - KS00527 Wenn die Batteriespannung die
Einstellungen der ausgeschalteten Robotersteuerung nicht mehr puffern
kann, zeigt das Display nach dem Einschalten die Anzeige FAIL an. Um
diese zu beseitigen hilft nur ein RAM Daten Reset. Nach diesem Reset
sind alle Programme, Positionsdaten in der Robotersteuerung gelöscht
und die Parameter auf Werkseinstellung zurückgesetzt. Die Prozedur ist
wie folgt : - Drücken Sie die STOP und RESET Taste gleichzeitig,
während der Controller eingeschaltet wird. - Im Display wird ”I- - -
-I” angezeigt. - STOP und RESET Taste loslassen - Die Taste RESET so oft drücken bis ”EnG” im Display angezeigt wird. - Drücken Sie einmal
die START Taste. - Drücken Sie die Taste RESET oder STOP so oft bis im
Display angezeigt wird. - Drücken Sie einmal die START Taste. - Im
Display wird nun ”rAMc9” angezeigt. - Nach ca. 15-25 sec (abhängig vom
Inhalt des RAM Speichers) sieht man im Display einen Countdown von
”100-0”. - Es erscheint kurz die Meldung ”ok” im Display. -
Abschließend bootet der Controller selbsttätig neu.
Source: https://eu3a.mitsubishielectric.com/fa/en/service/knowledgebase?m_culture=de&ks=527
KS00527 of the GERMAN knowledgebase on Mitsubishi (Somehow German people may know things the English aren't allowed to? :D (You can't find it in English))